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全书分三部分：汇编语言程序设计、C语言程序设计和RTX51实时多任务操作系统。内容编排符合初学者先了解单片机底层的工作原理，再掌握高效编程语言的使用方法，最后达到熟练应用RTX51实时多任务操作系统这一高级阶段的学习过程。这三部分内容中许多例程所完成的任务是相同的，便于读者比较对照，从而加深理解。书中的全部内容均是作者亲自实践调试通过的，其中大部分内容采用倒叙的写作手法，即先给出设计内容的全貌，然后结合作者调试时遇到的问题和学生经常问的问题，以对话的形式对设计内容进行分析讲解。书中大胆采用了许多来源于生活的卡通图片和生活用语，力争生动形象地讲述单片机技术。本书既可以作为单片机爱好者的自学用书，也可以作为大中专院校自动化、电子和计算机等相关专业的教学参考书。
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